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4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la muñeca
Continuación
3
4
5
Fijación de los accesorios de elevación a la muñeca
1
Continúa en la página siguiente
344
Acción
Foundry Plus:
Aplique Mercasol en las superficies que se
indican en la figura.
Monte dos pasadores de guía en orificios
opuestos de la muñeca.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que la muñeca se
deslice con más facilidad.
Si el eje 5 no está aún en la posición de los
+90°, conecte la fuente de alimentación de
24 V CC, libere los frenos y mueva el eje
manualmente hasta esa posición.
Conecte el conector R2.MP5:
•
+ = pin 2
•
- = pin 5
Acción
¡CUIDADO!
El peso de la muñeca completa es de 140
kg
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
B
A
xx1400000371
Pasador de guía, M12x150: 3HAC13056-2
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
xx1700001595
Fuente de alimentación de 24 V CC.
Nota
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
C
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