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4 Reparación
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
7
Montaje del sistema de brazos
1
2
3
Continúa en la página siguiente
618
Acción
Coloque pasadores de guía en los orificios
de los pasadores de guía de la caja reducto-
ra.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un poco
de grasa para que el bastidor se deslice con
más facilidad.
Acción
¡CUIDADO!
El sistema de brazos pesa 1300 Kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Asegúrese de que todos los accesorios de
elevación sigan montados correctamente en
el sistema de brazos.
Si utiliza el Accesorio de elevación (cadena):
Sujete el accesorio de elevación (cadena) del
brazo superior a una grúa puente (o un ele-
mento similar) y, a continuación, a la argolla
de elevación de la carcasa del brazo y a la
argolla de elevación de la muñeca.
Ajuste la longitud de las cadenas para que
el gancho de elevación quede en línea con
el centro de gravedad cuando se eleve el
sistema del brazo del robot, tal como se
muestra en la figura.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Pasador de guía, M16x120: 3HAC062397-
001 (2 uds.).
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
xx1700000329
Nota
Consulte
Puntos de fijación del accesorio
de elevación en la página
Accesorio de elevación (cadena):
3HAC15556-1
xx1700000313
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
214.
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