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Obtención del acceso a los cables de la muñeca
Use este procedimiento para extraer la cubierta de la muñeca para obtener acceso
a los cables del motor de los ejes 5 y 6.
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3
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Si se instala el DressPack:
•
Retire el soporte con el alojamiento
de rótula completo aún montado,
como se muestra en la figura.
Esto se hace para poder alcanzar los dos
tornillos ocultos que sujetan la cubierta de
la muñeca.
Si se utiliza, abra el alojamiento de rótula
del tubo del brazo y retire el paquete de
cables de DressPack.
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4 Reparación
4.5.5 Sustitución del brazo inferior
Nota
Nota
xx1400000355
xx1400000206
Continúa en la página siguiente
Continuación
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