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4 Reparación
4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
6
7
8
Continúa en la página siguiente
644
Acción
Mueva el eje 2 a -4° para poder insertar los torni-
llos de alivio.
Quite las cubiertas del dispositivo de equilibrio.
Nota
Las cubiertas deben volver a colocarse después
de la reparación o el mantenimiento.
Coloque los tornillos de alivio para descargar el
dispositivo de equilibrio.
PELIGRO
No retire los tornillos de alivio mientras se está
quitando el dispositivo de equilibrio del robot.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1700001404
xx1700000451
Par de apriete: 70 Nm±15 Nm
Tornillos de alivio, 3HAC058129-
001
xx1700000070
xx1700000560
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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