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4 Reparación
4.5.1 Sustituir el brazo superior
Continuación
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Continúa en la página siguiente
298
Acción
Saque los topes de servicio de su posición
de estacionamiento.
Coloque los topes de servicio en la posi-
ción de mantenimiento.
Mueva el robot hasta la posición:
•
Eje 1: Una posición que ofrece el
mejor acceso posible para ajustar
los accesorios de elevación del bra-
zo superior.
•
Eje 2: -35
•
Eje 3: -143 (De manera que el brazo
superior esté horizontal)
•
Eje 4: 0°
•
Eje 5: -90°
•
Eje 6: 0°
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Retire las herramientas y demás equipos
montados en la muñeca y el brazo superior.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1700000448
Par de apriete: 70 Nm ±15 Nm.
xx1700000449
xx1700000450
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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