Byte De Control 3 (Cdir) - Tarea Directa - Festo CMMP-AS Serie Manual Original

8 Datos I/O y control secuencial
8.4.3 Byte de control 3 (CDIR) – Tarea directa
Byte de control 3 (CDIR) – Tarea directa
Bit ES
B0 Absoluto/
ABS relativo
B1 Modo
COM1
de control
B2
COM2
B3 Número
FNUM1
de función
B4
FNUM2
B5 Grupo
FGRP1 de funciones
B6
FGRP2
B7 Función
FUNC
1) Con los números de funciones 1 y 2 (sincronización con entrada externa) los bits CPOS.ABS y CPOS.COMx son irrelevantes. Los bits
CPOS.ABS y CPOS.COMx determinan la relación y el modo de control del master cuando el número de función es 3 (master virtual,
interno).
Tab. 8.6 Byte de control 3 – Tarea directa
CDIR especifica en la tarea directa el tipo de tarea de posicionamiento.
126
EN Descripción
Absolute / = 1:
Relative
= 0:
Control Mode N°
0
1
2
3
Para la función de disco de leva se admite únicamente la
regulación de posición.
Function Sin función de disco de leva (CDIR.FUNC = 0)
Number
sin función, : 0
Con función de disco de leva (CDIR.FUNC = 1):
N°
0
1
2
3
Function Sin función de disco de leva (CDIR.FUNC = 0)
Group sin función, : 0
Con función de disco de leva (CDIR.FUNC = 1):
N°
0
El resto de los valores (los números 1 a 3) están reser-
vados.
Function = 1:
= 0:
el valor nominal es relativo al último valor
nominal.
el valor nominal es absoluto.
Bit 2 Bit 1 Modo de control
0 0 Control de posición.
0 1 Modo de fuerza (par, corriente).
1 0 Regulación de velocidad (número
de revoluciones).
1 1 Reservado.
Bit 4 Bit 3 Número de función
0 0 Reservado.
0 1 Sincronización en entrada externa.
1 0 Sincronización en entrada externa
con función de disco de leva.
1 1 Sincronización en master virtual con
función de disco de leva.
Bit 6 Bit 5 Grupo de funciones
0 0 Sincronización con/sin disco de
leva.
Ejecutar la función de disco de leva,
bits 3 ... 6 = número y grupo de función.
Tarea normal.
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a
1)