Recorrido De Referencia; Recorrido De Referencia De Actuadores Eléctricos - Festo CMMP-AS Serie Manual Original

9 Funciones de actuador
9.3

Recorrido de referencia

En los actuadores con sistema de medición del recorrido incremental, el recorrido de referencia debe
realizarse cada vez que se enciende el equipo.
Esto se determina de modo específico para el actuador mediante el parámetro "Se requiere recorrido
de referencia" (PNU 1014).
Para obtener la descripción de los modos de recorrido de referencia, véase la
sección 9.3.2.
9.3.1 Recorrido de referencia de actuadores eléctricos
El actuador se referencia en relación a un tope, un detector de final de carrera o un interruptor de
referencia. Un aumento en la corriente del motor indica que se ha alcanzado un tope. Puesto que el
actuador no debe referenciarse continuamente contra el tope, debe moverse por lo menos un milímetro
atrás en el margen de la carrera.
Secuencia:
1. Buscar el punto de referencia de acuerdo con el método configurado.
2. Desplazamiento relativo al punto de referencia alrededor del "desplazamiento del punto cero
del eje".
3. Establecer en el punto cero del eje: posición actual = 0 – desplazamiento del punto cero del
proyecto.
Resumen de parámetros e I/Os del recorrido de referencia
Parámetros involucrados
Sección B.4.18
Inicio (FHPP)
Acuse de recibo (FHPP)
Condición previa
Tab. 9.4 Parámetros e I/Os del recorrido de referencia
146
Parámetro
Desplazamiento del punto cero del eje
Método del recorrido de referencia
Velocidades para recorrido de referencia
Aceleraciones para recorrido de referencia
Recorrido de referencia necesario
Par máximo del recorrido de referencia
CPOS.HOM = flanco ascendente: inicio de recorrido de referencia
SPOS.ACK = flanco ascendente: validación de inicio
SPOS.REF = actuador referenciado
Mando del equipo mediante PLC/bus de campo
Controlador en estado "Funcionamiento habilitado"
No hay orden para actuación secuencial
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a
PNU
1010
1011
1012
1013
1014
1015