Festo CMMP-AS Serie Manual Original página 188

B Parámetros de referencia
Grupo / Nombre
Datos de proyecto – Regulación de posición en modo directo
Direct Mode Position Base Velocity
(velocidad base con posición en modo directo)
Direct Mode Position Acceleration
(aceleración con posición en modo directo)
Direct Mode Position Deceleration
(deceleración con posición en modo directo)
Direct Mode Position Jerkfree Filter Time
(tiempo de filtrado sin sacudidas con posición en modo directo)
Datos de proyecto – Regulación del par en modo directo
Direct Mode Torque Base Torque Ramp
(valor base de la rampa del par con modo directo)
Direct Mode Torque Target Torque Window
(margen de par objetivo del par en modo directo)
Direct Mode Torque Time Window
(margen temporal del par en modo directo)
Direct Mode Torque Speed Limit (limitación de velocidad del par
en modo directo)
Datos de proyecto – Regulación de la velocidad en modo directo
Direct Mode Velocity Base Velocity Ramp
(rampa de aceleración de velocidad en modo directo)
Direct Mode Velocity Target Window
(margen objetivo de velocidad en modo directo)
Direct Mode Velocity Window Time (margen objetivo del tiempo
de amortiguación de la velocidad en modo directo)
Direct Mode Velocity Treshold
(margen objetivo de parada de velocidad en modo directo)
Direct Mode Velocity Treshold Time
(tiempo de amortiguación de la velocidad en modo directo)
Direct Mode Velocity Torque Limit
(límite de par de la velocidad en modo directo)
Datos de proyecto – Modo directo general
Direct Mode General Torque Limit Selector
(selector de limitación del par general en modo directo)
Direct Mode General Torque Limit
(limitación del par general en modo directo)
188
Sección B.4.12
Sección B.4.13
Sección B.4.14
Sección B.4.15
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a
PNU Subíndice
540 01
541 01
542 01
546 01
550 01
552 01
553 01
554 01
560 01
561 01
562 01
563 01
564 01
565 01
580 01
581 01
Tipo
int32
uint32
uint32
uint32
uint32
uint16
uint16
uint32
uint32
uint16
uint16
uint16
uint16
uint32
int8
uint32