Festo CMMP-AS Serie Manual Original página 140

8 Datos I/O y control secuencial
2. Establecer disponibilidad para funcionar – Tarea directa
Paso/descripción
2.1 Estado básico
2.2 Bloquear el mando
del equipo para el
software
2.3 Habilitar actuador,
habilitar funcionamiento
(selección de frase)
1) Leyenda: P = flanco ascendente (positivo), N = flanco descendente (negativo), x = indiferente
Tab. 8.24 Bytes de estado y de control "Establecer disponibilidad para funcionar – Tarea directa"
Descripción de 2. Establecer disponibilidad para funcionar:
Estado básico del actuador cuando se ha aplicado la tensión de alimentación. } Paso 2.2 o 2.3
2.1
2.2 Bloquear el mando del equipo mediante el software Opcionalmente, la toma del mando del equipo
mediante el software con CCON.LOCK = 1 puede bloquearse. } Paso 2.3
Desbloquear actuador en tarea directa. } Recorrido de referencia: ejemplo 4, Tab. 8.26.
2.3
Si hay fallos tras la conexión o tras establecer CCON.ENABLE:
} Tratamiento de errores:
No es necesario validar las advertencias, estas se borran automáticamente unos segun-
dos después de eliminar su causa.
3. Tratamiento de errores
Paso/descripción
3.1 Fallo
3.1 Advertencia
3.3 Validar fallo
con CCON.RESET
1) Leyenda: P = flanco ascendente (positivo), N = flanco descendente (negativo), x = indiferente
Tab. 8.25 Bytes de estado y control "Tratamiento de errores"
140
Bytes de control (tarea)
CCON = 0000.0x00
CPOS = 0000.0000
CCON.LOCK = 1
CCON.ENABLE = 1
CCON.STOP = 1
CCON.OPM1 = 1
CCON.OPM2 = 0
CPOS.HALT = 1
ejemplo 3, Tab. 8.25.
Bytes de control (tarea)
CCON = xxx0.xxxx
CPOS = 0xxx.xxxx
CCON = xxx0.xxxx
CPOS = 0xxx.xxxx
CCON.ENABLE = 1
CCON.RESET = P
1)
Bytes de estado (respuesta)
SCON
b
SPOS
b
SCON.FCT/MMI
SCON.ENABLED
SCON.OPEN
SCON.OPM1
SCON.OPM2
SPOS.HALT
1)
Bytes de estado (respuesta)
SCON
b
SPOS
b
SCON
b
SPOS
b
SCON.ENABLED
SCON.FAULT
SCON.WARN
SPOS.ACK
SPOS.MC
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a
1)
= 0001.0000
b
= 0000.0100
b
= 0
= 1
= 1
= 1
= 0
= 1
1)
= xxxx.1xxx
b
= xxxx.x0xx
b
= xxxx.x1xx
b
= xxxx.x0xx
b
= 1
= 0
= 0
= 0
= 1