Festo CMMP-AS Serie Manual Original página 238

B Parámetros de referencia
PNU 1041 Position Actual Value (posición actual)
Subíndice 01 Clase: Var
Posición actual del actuador en unidades de posición (
Tab. B.120 PNU 1041
PNU 1042 Standstill Position Window (margen de posición de reposo)
Subíndice 01 Clase: Var
Margen de posición de reposo en unidades de posición (
Cantidad por la que puede moverse el actuador tras MC, hasta que responde la supervisión de deten-
ción.
Tab. B.121 PNU 1042
PNU 1043 Standstill Timeout (tiempo de control de reposo)
Subíndice 01 Clase: Var
Tiempo de control de reposo en ms.
Tiempo que el actuador debe hallarse fuera del margen de posición de reposo antes de que reac-
cione el control de reposo.
Tab. B.122 PNU 1043
B.4.23 Parámetros del eje para actuadores eléctricos 1 – Control de error de seguimiento
PNU 1044 Following Error Window (margen de error de seguimiento)
Subíndice 01 Clase: Var
Establecer o leer el margen admisible para errores de seguimiento en unidades de posición.
0xFFFFFFFF = control de error de seguimiento OFF.
Tab. B.123 PNU 1044
PNU 1045 Following Error Timeout (margen temporal de error de seguimiento)
Subíndice 01 Clase: Var
Determinar o leer el tiempo de timeout para el control de error de seguimiento en ms.
Margen de valores: 1 ... 60000
Tab. B.124 PNU 1045
238
Tipo de datos: A partir de
int32 FW 4.0.1501.1.0
PNU 1004).
Tipo de datos: A partir de
uint32 FW 4.0.1501.1.0
PNU 1004).
Tipo de datos: A partir de
uint16 FW 4.0.1501.1.0
Tipo de datos: A partir de
uint32 FW 4.0.1501.1.0
Tipo de datos: A partir de
uint16 FW 4.0.1501.1.0
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a
Acceso: ro
Acceso: rw
Acceso: rw
Acceso: rw
Acceso: rw