Byte De Estado 3 (Sdir) - Tarea Directa - Festo CMMP-AS Serie Manual Original

8 Datos I/O y control secuencial
8.5.3 Byte de estado 3 (SDIR) – Tarea directa
El byte de estado SDIR es el acuse de recibo del modo de posicionamiento.
Byte de estado 3 (SDIR) – Tarea directa
Bit ES
B0 Absoluto/
ABS relativo
B1 Mensaje
COM1 respuesta
B2 modo
de control
COM2
B3
Acuse de
FNUM1 recibo número
B4 de función
FNUM2
B5 Acuse de
FGRP1 recibo grupo
B6 de funciones
FGRP2
B7 Acuse de
FUNC recibo
de función
Tab. 8.13 Byte de estado 3 – Tarea directa
130
EN Descripción
Absolute / = 1:
Relative
= 0:
Control Mode N°
Feedback
0
1
2
3
Function
Sin función de disco de leva (CDIR.FUNC = 0) sin función,
Number : 0.
Feedback Con función de disco de leva (CDIR.FUNC = 1):
N°
0
1
2
3
Function Sin función de disco de leva (CDIR.FUNC = 0):
Group sin función, = 0
Feedback
Con función de disco de leva (CDIR.FUNC = 1):
N°
0
El resto de los valores (los números 1 a 3) están reser-
vados.
Function = 1:
Feedback
= 0:
el valor nominal es relativo al último valor
nominal.
el valor nominal es absoluto.
Bit 2 Bit 1 Modo de control
0 0 Control de posición.
0 1 Modo de fuerza (par, corriente).
1 0 Regulación de la velocidad
(número de revoluciones).
1 1 Reservado.
Bit 4 Bit 3 Número de función
0 0 CAM-IN / CAM-OUT / Change active.
0 1 Sincronización en entrada externa.
1 0 Sincronización en entrada externa
con función de disco de leva.
1 1 Sincronización en master virtual con
función de disco de leva.
Bit 4 Bit 3 Grupo de funciones
0 0 Sincronización con/sin disco de
leva.
La función de disco de leva se ejecuta,
bits 3 ... 6 = número y grupo de función.
Tarea normal
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a