B
Parámetros de referencia
Grupo / Nombre
Record Jerkfree Filter Time
(frase de posicionamiento tiempo de filtrado sin sacudidas)
Record Following Position (frase de posicionamiento destino de la
conmutación progresiva de frases)
Record Torque Limitation
(frase de posicionamiento limitación de par)
Record CAM ID
(frase de posicionamiento número del disco de leva)
Record Remaining Distance Message
(frase de posicionamiento notificación de recorrido restante)
Record Control Byte 3
(byte de control de frase 3)
Datos del proyecto
Datos del proyecto – Datos generales del proyecto
Project Zero Point
(offset del punto cero del proyecto)
Software End Positions
(posiciones finales por software)
Max. Speed
(velocidad máx. permitida)
Max. Acceleration
(aceleración máxima permitida)
Max. Jerkfree Filter Time
(tiempo de filtrado sin sacudidas máx.)
Datos del proyecto – Programación tipo teach-in
Teach Target
(destino programado por teach-in)
Datos del proyecto – operación por actuación secuencial
Jog Mode Velocity Slow – Phase 1
(velocidad lenta en operación por actuación secuencial – fase 1)
Jog Mode Velocity Fast – Phase 2
(velocidad rápida en operación por actuación secuencial – fase 2)
Jog Mode Acceleration
(aceleración en operación por actuación secuencial)
Jog Mode Deceleration
(deceleración en operación por actuación secuencial)
Jog Mode Time Phase 1
(duración fase 1 en operación por actuación secuencial)
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a
PNU
413
416
418
419
420
421
Sección B.4.9
500
501
502
503
505
Sección B.4.10
520
Sección B.4.11
530
531
532
533
534
Subíndice
Tipo
01 ... 250
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01 ... 250
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187