Festo CMMP-AS Serie Manual Original página 214

B Parámetros de referencia
PNU 402 Record Control Byte 2 (byte de control de frase 2)
Subíndice Clase: Array
01 ... 250
El byte de control de frase 2 (RCB2) controla la conmutación progresiva de frases condicional.
Si se ha definido una condición, la conmutación progresiva se puede prohibir activando el bit B7.
Esta función está prevista con fines de depuración (Debugging), pero no para los fines normales de
control.
Bit Valor Significado
0 ... 6 0 ... 128 Condición de conmutación progresiva como enumeración
Tab. 9.12.
7 0 Conmutación progresiva de frases (bits 0 ... 6) no está bloqueada
1 Conmutación progresiva de frases bloqueada
Subíndice 01 Record 1 (frase 1)
Byte de control de frase 2 de frase de posicionamiento 1.
Subíndice 02 Record 2 (frase 2)
Byte de control de frase 2 de frase de posicionamiento 2.
Subíndice Record 3 ... 250 (frase 3 ... 250)
03 ... 250
Byte de control de frase 2 de frase de posicionamiento 3 ... 250.
Tab. B.44 PNU 402
PNU 404 Record Setpoint Value (valor nominal de frase de posicionamiento)
Subíndice Clase: Array
01 ... 250
Posición de destino de la tabla de frases de posicionamiento. Valor de posición nominal según PNU
401/RCB1 absoluto o relativo en unidades de posición (
Subíndice 01 Record 1 (frase de posicionamiento 1)
Valor nominal de posición de frase de posicionamiento 1.
Subíndice 02 Record 2 (frase de posicionamiento 2)
Valor nominal de posición de frase de posicionamiento 2.
Subíndice Record 03 ... 250 (frase de posicionamiento 03 ... 250)
03 ... 250
Valor nominal de posición de frase de posicionamiento 03 ... 250.
Tab. B.45 PNU 404
214
Tipo de datos: A partir de
uint8 FW 4.0.1501.1.0
Tipo de datos: A partir de
int32 FW 4.0.1501.1.0
PNU 1004).
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a
Acceso: rw
Sección 9.6.3,
Acceso: rw