Festo CMMP-AS Serie Manual Original página 245

C Festo Parameter Channel (FPC) y FHPP+
C.2 FHPP+
C.2.1 Características principales de FHPP+
FHPP+ es una ampliación del protocolo de comunicación FHPP.
Para obtener información sobre si la versión de firmware de los controladores utilizados
es compatible con esta función y a partir de qué versión son compatibles, consulte la
ayuda del plugin FCT correspondiente.
Con la versión FHPP+ se transmiten bytes de control, bytes de estado y el canal de parámetros opcional
(FPC), además de transmitir a través del telegrama cíclico otros PNU configurables por el usuario.
La configuración mínima del telegrama contiene tanto bytes de control como de estado, es decir, se
envían y reciben 8 bytes. Si también se transmite el canal de parámetros, este sigue inmediatamente al
canal I/O.
Con FHPP+ puede añadir al telegrama de recepción otros valores nominales que no estén incluidos en
los bytes de control y de estado o en el FPC. En el telegrama de respuesta pueden transmitirse valores
reales adicionales, p. ej., la tensión actual del circuito intermedio o la temperatura de la etapa de
salida.
En cuanto a los datos adicionales (FHPP+), ha de saberse que siempre se transmiten múltiplos de 8
bytes, hasta un máximo de 32 bytes.
La configuración de los datos transmitidos con FHPP+ se realiza mediante el editor de
telegramas FHPP+ en el plugin FCT del controlador.
Nota
No todos los PNU se pueden configurar para el telegrama FHPP+. P. ej., los PNU 40 a 43
no pueden transmitirse, los PNU sin acceso de escritura no pueden configurarse en los
datos de salida, etc.
C.2.2 Estructura del telegrama FHPP+
La primera entrada del telegrama (dirección 0) está reservada al canal I/O.
Se da la opción de indicar como segunda entrada (dirección 8) el canal de parámetros FPC, si lo exige la
aplicación y está preestablecido en la configuración del bus. El canal de parámetros debe configurarse
en esta posición exclusivamente.
A partir de la tercera entrada del telegrama (dirección 16) o de la segunda entrada sin FPC (dirección 8)
puede mapear cualquier otro PNU, según los requiera la aplicación.
En el caso de determinados controladores (p. ej., SIEMENS S7) debe comprobarse que los PNU con
longitudes de 2 ó 4 bytes tengan direcciones adecuadas. Estos PNU solo deben utilizarse para direc-
ciones directas. Para poder rellenar campos vacíos se definen lo que llamamos símbolos sustitutivos.
Estos permiten mapear los PNU en las direcciones correspondientes.
Aquellas partes del telegrama que no se utilicen, en especial las entradas del editor de telegramas sin
utilizar, se rellenan con símbolos sustitutivos.
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a 245