Festo CMMP-AS Serie Manual Original página 239

B Parámetros de referencia
B.4.24 Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1 – Otros parámetros
PNU 1080 Torque Feed Forward Control (pilotaje del par)
Subíndice 01 Clase: Var
Servopilotaje del par de apriete en mNm (solo efectivo en caso de tarea directa con regulación de
posición).
Tab. B.125 PNU 1080
PNU 1081 Setup Velocity (velocidad de configuración)
Subíndice 01 Clase: Var
Velocidad de configuración en % de la velocidad predeterminada.
Margen de valores: 0 ... 100
Tab. B.126 PNU 1081
PNU 1082 Velocity Override (override de velocidad)
Subíndice 01 Clase: Var
Override de velocidad en % de la velocidad predeterminada.
Margen de valores: 0 ... 255
Tab. B.127 PNU 1082
B.4.25 Parámetros de funciones de las I/O digitales
PNU 1230 Remaining Distance for Remaining Distance Message
(recorrido restante para la indicación de recorrido restante)
Subíndice 01 Clase: Var
El recorrido restante es la condición de trigger de la indicación de recorrido restante, que puede
emitirse en una salida digital. Con CMMP-AS, sólo con tarea directa.
Tab. B.128 PNU 1230
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a
Tipo de datos: A partir de
int32 FW 4.0.1501.1.0
Tipo de datos: A partir de
uint8 FW 4.0.1501.1.0
Tipo de datos: A partir de
uint8 FW 4.0.1501.1.0
Tipo de datos: A partir de
uint32 FW 4.0.1501.1.0
Acceso: rw
Acceso: rw
Acceso: rw
Acceso: rw
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