Festo CMMP-AS Serie Manual Original página 79

6 DeviceNet con FHPP
Asignación Nombre
Identificación Project identifier
Serial number controller
Manufacturer device name
User device name
Drive manufacturer
http address manufacturer
Festo order number
I/O Control + FCT Control
Memoria de Data Memory Control: Load default
datos del
Data Memory Control: Save
control
Data Memory Control: SW-Reset
Encoder Data Memory Control
Tab. 6.8 Device Data Object
Process Data Object
Este objeto proporciona demandas y valores reales para posición, velocidad y par. Además se pueden
controlar los Inputs y Outputs digitales.
Object Class ID: 103
Number of Instances: 1
Asignación
Posición
Par de giro
Entradas/Salidas
digitales
Control de frase
Contador de horas
de servicio
Velocidad
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a
Nombre
Position: Actual value
Position: Setpoint
Position: Actual deviation
Torque: Actual value, "mNm"
Torque: Setpoint, "mNm"
Torque: Actual deviation
Dig. Inputs: DIN 0 ... 7
Dig. Inputs: DIN 8 ... 11
Dig. inputs: EA88_1: DIN 1 ... 8
Dig. Outputs: DOUT 0 ... 3
Dig. outputs: EA88_1: DOUT 1 ... 8
Demand record number
Actual record number
Record status byte
Operating hour meter, "s"
Velocity: Actual value
Velocity: Demand value
Velocity: Actual deviationVelocity:
Actual deviation
Atributo FHPP-PNU
0x07 113,1
0x08 114,1
0x09 120,1
0x0A 121,1
0x0B 122,1
0x0C 123,1
0x0D 124,1
0x0E 125,1
0x14 127,1
0x15 127,2
0x16 127,3
0x19 127,6
Atributo FHPP-PNU
0x01 300,1
0x02 300,2
0x03 300,3
0x04 301,1
0x05 301,2
0x05 301,3
0x0A 303,1
0x0B 303,2
0x0C 303,4
0x14 304,1
0x15 304,3
0x20 400,1
0x21 400,2
0x22 400,3
0x23 305,3
0x24 310,1
0x25 310,2
0x26 310,3
Tipo
UDINT
UDINT
SHORT_STRING
SHORT_STRING
SHORT_STRING
SHORT_STRING
SHORT_STRING
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
Tipo
DINT
DINT
DINT
DINT
DINT
DINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
UDINT
DINT
DINT
DINT
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