Festo CMMP-AS Serie Manual Original página 158

9 Funciones de actuador
Parada de una frase con Hold y borrar recorrido remanente
1
Datos de salida del
número de frase
0
nominal
1
Pausa
CPOS.HALT
0
1
Inicio
CPOS.START
0
1
Borrar reccorrido
restante
0
CPOS.CLEAR
1
Confirmar HALT
SPOS.HALT
0
1
Validación de inicio
SPOS.ACK
0
1
Motion Complete
SPOS.MC
0
1
El eje se mueve
(SPOS.MOV)
0
1
Datos de entrada
del número de
0
frase real
1
Parar frase
Fig. 9.5 Diagrama de secuencia para stop frase con Hold y borrar recorrido remanente
158
N - 1 N
1
N - 1
N
N + 1
2
2
Borrar recorr. restante
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a
N + 1