Cálculo De Las Especificaciones Del Sistema De Referencia De Medida - Festo CMMP-AS Serie Manual Original

9 Funciones de actuador
Sistema de referencia de medida de actuadores de rotación eléctricos
Eje de rotación: ejemplo con método de
recorrido de referencia con interruptor de
referencia negativo
REF Punto de referencia (Reference Point)
AZ Punto cero del eje (Axis Zero Point)
PZ Punto cero del proyecto (Project Zero Point)
a Desplazamiento del punto cero del eje
b Desplazamiento del punto cero del proyecto:
c Desplazamiento posición destino/actual
d, e Desplazamiento de las posiciones finales por software (opcional: posicionamiento
ilimitado posible)
1
Carrera útil
Tab. 9.2 Sistema de referencia de medida de actuadores de rotación eléctricos
9.2 Cálculo de las especificaciones del sistema de referencia de medida
Punto de referencia
Punto cero del eje
Punto cero del proyecto
Posición final inferior por
software
Posición final superior por
software
Posición destino/actual
Tab. 9.3 Reglas para calcular el sistema de referencia de medida con sistemas de medición del
recorrido incrementales
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a
Cálculo de la especificación
AZ = REF a
PZ = AZ b
LSE = AZ d
USE = AZ e
TP, AP = PZ c
1
AZ
REF
a
d
= REF a + b
= REF a d
= REF a e
= AZ b c = REF a b + c
PZ
b
e
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