Festo CMMP-AS Serie Manual Original página 300

CMMP-AS-...-M3/-M0
Índice
A
Actuador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asistencia técnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C
Carrera útil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cob_id_sync (1005h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D
Destinatarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosis, Bytes de estado FHPP
Discos de leva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E
Eje eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EMERGENCY-Message
Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Error de regulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Error_register (1001h)
EtherCAT fixed station address (1100h)
F
Festo Configuration Tool (FCT)
Festo Parameter Channel (FPC)
FHPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FHPP+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcionamiento con posicionamiento
Funcionamiento por actuación secuencial
H
HMI (ver control del dispositivo)
I
Identificador de parámetros (PKE)
300
144, 145
. . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . 240, 299
. . . . . .
. .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . .
M
299 Memoria de advertencias
10 Memoria de diagnosis (fallos)
Mensajes de error SDO
Modo de funcionamiento
– Funcionamiento con posicionamiento
30 – Modo Teach
299 – Profile Torque Mode
(véase Modo de fuerza)
– Referenciado
10 – Regulación de la velocidad
174 Modo de funcionamiento
168 (modo de funcionamiento FHPP)
– Selección de frase
– Tarea directa
299 Modo de funcionamiento FHPP
32 – Selección de frase
299
– Tarea directa
32 Modo Teach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
105
N
Notas sobre la documentación
Número de parámetro (PNU)
299 Números de error
12 P
Parameter channel (canal de parámetros)
245
300 (PKW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
299 PDO-Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Posición final por software
299 – Negativa (inferior)
– Positiva (superior)
Pre_defined_error_field (1003h)
240 Profile Position Mode
Profile Torque Mode (véase Modo de fuerza) 300
Profile Velocity Mode
Punto cero del eje
Punto cero del proyecto
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
173
173
28
300
. . . . 300
300
300
301
301
120
120
120
120
300
10
240
241
240
26
300
220, 300
300
300
33
300
301
233, 300
220, 300