Festo CMMP-AS Serie Manual Original página 285

D Mensajes de diagnosis
Grupo de Error de función de seguridad (solo CMMP-AS-..-M0)
errores 52
N.° Código Mensaje
52-1 - Función de seguridad: tiempo de discrepancia finalizado
Causa
Medida
Causa
Medida
52-2 Función de seguridad: fallo de la alimentación del excitador
-
con activación PWM activa
Causa
Medida
Grupo de Error de EtherCAT (solo CMMP-AS-...-M3)
errores 62
N.° Código Mensaje
62-0 - EtherCAT: fallo general de bus
Causa
Medida
62-1 EtherCAT: ERROR de inicialización
-
Causa
Medida
62-2 EtherCAT: error de protocolo
-
Causa
Medida
62-3 - EtherCAT: longitud incorrecta de RPDO
Causa
Medida
62-4 EtherCAT: longitud incorrecta de TPDO
-
Causa
Medida
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a
– Las entradas de mando STO-A y STO-B no se accionan simultá-
neamente.
• Comprobar el tiempo de discrepancia.
– Las entradas de mando STO-A y STO-B no se conmutan en el
mismo sentido.
• Comprobar el tiempo de discrepancia.
Este mensaje de error no aparece en aparatos suministrados de
fábrica. Puede aparecer si se utiliza un firmware de dispositivo
específico del cliente.
• El estado seguro se ha solicitado con el paso de salida de po-
tencia habilitado. Comprobar la integración en la conexión de
seguridad.
No hay un bus EtherCAT.
• Conectar el master EtherCAT.
• Comprobar el cableado.
Fallo de hardware.
• Sustituir la interfaz y enviar al fabricante para su comproba-
ción.
No se utiliza CAN over EtherCAT.
• Protocolo equivocado.
• Fallos en el cableado del bus EtherCAT.
El buffer de Sync Manager 2 es demasiado grande.
• Comprobar la configuración de RPDO del controlador del motor
y del control.
El buffer de Sync Manager 3 es demasiado grande.
• Comprobar la configuración de TPDO del controlador de motor
y del control.
Reacción
PS off
PS off
Reacción
Configurable
Configurable
Configurable
Configurable
Configurable
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