Sync-Message - Festo CMMP-AS Serie Manual Original

2 CANopen con FHPP
2.6.4

SYNC-Message

Se pueden sincronizar varios dispositivos de una instalación. Para ello, uno de los dispositivos
(habitualmente el control de nivel superior) envía mensajes de sincronización periódicamente.
Todos los controladores conectados reciben estos mensajes y los utilizan para el tratamiento de los
PDO ( capítulo 2.6.2).
Identifier Longitud de datos
80 0
h
El identificador en el que el controlador de motor recibe el mensaje SYNC está configurado de forma
permanente con el valor 080
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
30
. El identificador puede leerse a través del objeto cob_id_sync.
h
1005
h
cob_id_sync
VAR
UINT32
rw
no
--
80000080 , 00000080
h
00000080
h
h
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a