Festo CMMP-AS Serie Manual Original página 134

8 Datos I/O y control secuencial
Indicaciones sobre el estado
"Funcionamiento habilitado"
La transición T3 cambia al estado
S4, que a su vez contiene su propia
sub-status machine, los estados de
la cual están marcados con "SAx" y
cuyas transiciones están marcadas
con "TAx" Fig. 8.1.
Esto también permite utilizar un es-
quema sustitutivo (
que se suprimen los estados inter-
nos SAx.
Las transiciones T4, T6 y T7* se
ejecutan desde cualquier subestado
SAx y, automáticamente, adoptan
una prioridad superior a la de cual-
quier transición TAx.
Reacción ante fallos
T7 ("fallo detectado") tiene la prioridad máxima y por ello recibe el asterisco ("*"). T7 se ejecuta desde
S5 + S6, si se produce un error con una prioridad más alta. Esto significa que un fallo grave puede sup-
rimir un fallo simple.
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Fig. 8.2) en el
T6
Fig. 8.2
Desconectar
S1
Controlador
conectado
T1
T9
S2 Actuador
bloqueado
T2
T5
S3
Actuador
habilitado
T3
T4
S4 Funcionamiento
habilitado
Esquema sustitutivo de la máquina de estado
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a
A partir de cualquier estado
T7*
S5
Reacción
S5
ante el fallo
T8
S6 Fallo
T10
T11