Festo CMMP-AS Serie Manual Original página 298

E Términos y abreviaciones
Término / abreviación
Modo de fuerza
(Profile Torque Mode)
Modo de funcionamiento
Modo de posicionamiento
(Profile Position mode)
Modo Teach
(Teach mode)
PLC
Posición final por software
Punto cero del proyecto (PZ)
(Project Zero point)
Punto cero del eje (AZ)
Punto de referencia (REF)
Recorrido de referencia
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Significado
Modo de funcionamiento para la ejecución de una tarea directa de
posicionado con control de fuerza (open loop transmission control)
mediante regulación de la corriente del motor.
Tipo de controlador o modo de funcionamiento interno del
controlador.
– Tipo de control: selección de frase, tarea directa
– Modo de funcionamiento del regulador: Position Profile Mode,
Profile Torque Mode, Profile velocity mode
– Procesos predefinidos: Homing Mode...
Modo de funcionamiento para la ejecución de un registro de
posicionado o una tarea directa de posicionado con regulación de
posición (closed loop position control).
Modo de funcionamiento para establecer posiciones moviéndose a
la posición de destino p. ej. para crear registros de posicionado.
Control lógico programable (Programmable Logic Controller);
abreviado: control (también IPC: PC industrial).
Limitación programable de la carrera (punto base = punto cero del
eje)
– Posición final por software, positiva:
posición límite máxima de la carrera en sentido positivo; no debe
sobrepasarse durante el posicionamiento.
– Posición final por software, negativa:
posición límite mínima en sentido negativo; no debe
sobrepasarse durante el posicionamiento.
Punto de referencia para todas las posiciones en tareas de
posicionado. El punto cero del proyecto PZ forma la base para todas
las especificaciones de posición absoluta (p. ej., en la tabla de
frases de posicionamiento o con control directo a través de la
interfaz de control). El PZ se define mediante una distancia ajustable
(offset) en relación con el punto cero del eje.
Punto de referencia de las posiciones finales por software y del
punto cero del proyecto PZ. El punto cero del eje AZ se define
mediante una distancia predeterminada (desplazamiento) en
relación con el punto de referencia REF.
Punto de base para el sistema de medición incremental. El punto de
referencia define una orientación o posición conocida dentro del
recorrido de posicionado del accionamiento.
Procedimiento de posicionado en el que se determina el punto de
referencia y, por lo tanto, el origen del sistema de referencia de
medida del eje.
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a