Festo CMMP-AS Serie Manual Original página 92

7 EtherCAT con FHPP
Tipo y modelos de cable
El cableado se efectúa con cables de par trenzado apantallados STP, cat. 5.
La denominación de los cables utilizada aquí hace referencia a los cables de las empresas LAPP y Lütze.
Dichos cables son de eficacia probada y permiten obtener buenos resultados en numerosas
aplicaciones, aunque es posible utilizar cables similares de otros fabricantes.
Longitud de la línea
Cables EtherCAT de la empresa LAPP
0,5 m
1 m
2 m
5 m
Cables EtherCAT de la empresa Lütze
0,5 m
1 m
5 m
Tab. 7.6 Cables EtherCAT
Fallos por la utilización de cables de bus no apropiados.
A causa de las posibles velocidades de transmisión muy elevadas, recomendamos utilizar
exclusivamente cables y conectores estandarizados. Estos disponen parcialmente de
opciones de diagnosis adicionales y facilitan el análisis rápido de la interfaz del bus de
campo en caso de fallo.
Al construir la red EtherCAT deben seguirse obligatoriamente los consejos de la documen-
tación de uso habitual y observarse la información y las notas siguientes para que el
sistema sea estable y no tenga fallos. Si el cableado no se realiza debidamente, durante
el funcionamiento pueden aparecer averías en el bus EtherCAT que pueden causar que el
controlador del motor CMMP se desconecte a causa de un fallo, por motivos de
seguridad.
Terminación de bus
No se requieren terminaciones externas de bus. La interfaz EtherCAT supervisa sus dos puertos y ter-
mina el bus automáticamente (función loopback).
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Referencia
90PCLC50000
90PCLC500010
90PCLC500020G
90PCLC500050G
192000
19201
19204
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a