Interfaz Can; Elementos De Conexión E Indicación; Can Led; Asignación De Clavijas De La Interfaz Can - Festo CMMP-AS Serie Manual Original

2 CANopen con FHPP
2.2

Interfaz CAN

La interfaz CAN ya está integrada en el controlador de motor CMMP-AS, por lo que está siempre dispo-
nible. La conexión de bus CAN es un conector D-SUB de 9 pines conforme a la norma.
2.2.1 Elementos de conexión e indicación
En la placa frontal del CMMP-AS están dispuestos los siguientes elementos:
– LED de estado "CAN"
– un conector Sub-D de 9 contactos [X4]
– un interruptor DIP para la activación de la resistencia de terminación.
2.2.2

CAN LED

El LED CAN del controlador del motor indica lo siguiente:
LED
Apagado
Intermitente en amarillo
Encendido en amarillo
Tab. 2.1 CAN LED
2.2.3 Asignación de clavijas de la interfaz CAN
[X4] Nº pin
6
7
8
9
Tab. 2.2 Asignación de clavijas de la interfaz CAN
Cableado bus CAN
Al cablear el controlador del motor mediante bus CAN deben observarse obligatoriamen-
te la información y las indicaciones siguientes para que el sistema sea estable y no tenga
fallos.
Si el cableado no se realiza correctamente, durante el funcionamiento pueden aparecer
averías en el bus CAN a causa de los cuales el controlador del motor, por motivos de
seguridad, se apagará con un error.
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Estado
No se envían telegramas
Comunicación acíclica (solo se envían telegramas en caso de
modificación de datos)
Comunicación cíclica (se envían telegramas continuamente)
Denominación
1 -
CAN-GND
2 CAN-L
CAN-H
3 CAN-GND
-
4 -
-
5 CAN-Shield
Valor Descripción
- No asignado
- Tierra
- Señal CAN negada (Dominant Low)
- Señal CAN positiva (Dominant High)
- Tierra
- No asignado
- No asignado
- No asignado
- Blindaje
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a