Festo CMMP-AS Serie Manual Original página 211

B Parámetros de referencia
PNU 400 Record Status (estado de frase)
Subíndice Clase: Struct
01 ... 03
Subíndice 01 Demand Record Number (número de frase nominal)
Número de frase nominal. El valor se puede modificar vía FHPP.
En el funcionamiento de selección de frases siempre se adopta el número de frase nominal de los
datos de salida del master con un flanco ascendente en START. Margen de valores: 0x00 ... 0xFA (0 ...
250)
Subíndice 02 Actual Record Number (número de frase real)
Número de frase real
Subíndice 03 Record status byte (byte de estado de frase)
El byte de estado de frase (RBS) incluye un código de acuse de recibo que es transmitido a los datos
de entrada. Al inicio de una tarea de posicionamiento el RSB se pone a cero.
Nota Este byte no es idéntico a SDIR; solo se realiza el acuse de recibo de los estados
dinámicos, pero no, por ejemplo, absoluto/relativo. Este permite, p.ej., realizar
el acuse de recibo de la conmutación progresiva de frases.
Bit Valor Significado
0 RC1 0 No se ha configurado/alcanzado una condición de conmutación progresiva.
1 Se ha alcanzado la primera condición de conmutación progresiva
Válido en cuanto esté presente MC.
1 RCC
0 Encadenamiento de frases cancelado. Por lo menos no se ha alcanzado una con-
dición de conmutación progresiva.
1 encadenamiento de frases realizado por completo.
2 ... 7 Reservado.
Tab. B.41 PNU 400
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a
Tipo de datos: A partir de
uint8 FW 4.0.1501.1.0
Acceso: rw/ro
Acceso: rw
Acceso: ro
Acceso: ro
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