Festo CMMP-AS Serie Manual Original página 234

B Parámetros de referencia
PNU 1014 Homing Required (es necesaria una puesta en origen)
Subíndice 01 Clase: Var
Define si hay que realizar o no una puesta en origen tras el encendido para realizar tareas de posic-
ionamiento.
Nota En actuadores con sistema de medición de recorrido absoluto Multiturn, tras el
montaje solo es necesario realizar el recorrido de referencia una sola vez.
Valor Significado
0x00 (0) Reservado
0x01 (1) (fijo) debe realizarse un recorrido de referencia.
Tab. B.107 PNU 1014
PNU 1015 Homing Max. Torque (par máximo en la puesta en origen)
Subíndice 01 Clase: Var
Par máximo durante el recorrido de referencia.
Se especifica como un múltiplo del par nominal en % (
El valor de par máximo permitido (a través de limitador de corriente) durante el recorrido de referen-
cia. Si se alcanza dicho valor, el actuador detecta el tope (REF) y se desplaza al punto cero del eje.
Tab. B.108 PNU 1015
B.4.20 Parámetros del eje de actuadors eléctricos 1 – Parámetros del regulador
PNU 1020 Halt Option Code (código de opción de pausa)
Subíndice 01 Clase: Var
Reacción a una orden de pausa (flanco descendente en SPOS.HALT).
Valor Significado
0x00 (0) Reservado (motor parado – bobinas sin corriente, freno no accionado)
0x01 (1) frenar con rampa de parada
0x02 (2) Reservado (frenado con rampa de parada de emergencia)
Tab. B.109 PNU 1020
PNU 1022 Position Window (ventana de tolerancia de la posición)
Subíndice 01 Clase: Var
Margen de tolerancia en unidad de posición (
Cantidad por la cual la posición actual puede desaviarse de la posición de destino, para que aun
pueda ser considerada como dentro de la ventana de destino.
El ancho de la ventana es el doble del valor transferido, con la posición de destino en el centro de la
ventana.
Tab. B.110 PNU 1022
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Tipo de datos: A partir de
uint8 FW 4.0.1501.1.0
Tipo de datos: A partir de
uint8 FW 4.0.1501.1.0
PNU 1036).
Tipo de datos: A partir de
uint16 FW 4.0.1501.1.0
Tipo de datos: A partir de
uint32 FW 4.0.1501.1.0
PNU 1004).
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a
Acceso: rw
Acceso: rw
Acceso: rw
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