Festo CMMP-AS Serie Manual Original página 154

9 Funciones de actuador
3. La programación tipo teach-in se realiza a través del handshake de los bits en los bytes de control y
estado CPOS/SPOS:
1
Programar valor
por teach-in
0
CPOS.TEACH
1
Validación
SPOS.TEACH
0
Fig. 9.2 Handshake con programación tipo teach-in
Resumen de parámetros e I/Os de la programación tipo teach-in
Parámetros involucrados
Secciones B.4.8, B.4.9
Inicio (FHPP)
Acuse de recibo (FHPP)
Condición previa
Tab. 9.8 Parámetros e I/Os de la programación tipo teach-in
154
1 2 3
Parámetro
destino programado
Número de frase
Desplazamiento del punto cero del proyecto:
Posiciones finales por software
Desplazamiento del punto cero del eje
(actuadores eléctricos)
CPOS.TEACH = flanco descendente: programar valor por teach-in
SPOS.TEACH = 1: valor transferido
Mando del equipo mediante PLC/bus de campo
Controlador en estado "Funcionamiento habilitado"
1
PLC: preparar teach-in
2
Controlador: preparado para
teach-in
3
PLC: programar ahora por teach-in
4
Controlador: valor transferido
4
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a
PNU
520
400
500
501
1010