Festo CMMP-AS Serie Manual Original página 106

7 EtherCAT con FHPP
Sub-Index
Description
Access
Mapping PDO
Value Range
Default Value
Index
Description
Access
Mapping PDO
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Access
Mapping PDO
Value Range
Default Value
Objeto 1C10 - Sync Manager Channel 0 (Mailbox Receive)
h
A través de este objeto puede configurarse un objeto de datos de proceso para el canal de sin-
cronización 0. El usuario no puede cambiar el objeto porque el canal de sincronización 0 está siempre
asignado al protocolo de telegramas de correo electrónico. Por lo tanto, el objeto tiene siempre los
valores siguientes:
Index
Name
Object Code
Data Type
Sub-Index
Description
Access
Mapping PDO
Value Range
Default Value
106
02
h
Communication Type Sync Channel 1
ro
no
2: Mailbox Transmit (Master <= Slave)
2: Mailbox Transmit (Master <= Slave)
03
h
Communication Type Sync Channel 2
ro
no
0: unused
3: Process Data Output (RxPDO / Master => Slave)
3
04
h
Communication Type Sync Channel 3
ro
no
0: unused
4: Process Data Input (TxPDO/Master <= Slave)
4
1C10
h
Sync Manager Channel 0 (Mailbox Receive)
Array
uint8
00
h
Number of assigned PDOs
ro
no
0 (no PDO assigned to this channel)
0 (no PDO assigned to this channel)
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a