Ajuste Del Número De Nodo Con Interruptores Dip Y Fct - Festo CMMP-AS Serie Manual Original

2 CANopen con FHPP
Tenga en cuenta que después de un Reset la parametrización de las funciones CANopen
solo se mantiene si se ha memorizado el conjunto de parámetros del controlador del
motor.
Mientras el mando del equipo FCT está activado, se desactiva automáticamente la
comunicación CAN.
3. Configuración del master CANopen
2.3.1 Ajuste del número de nodo con interruptores DIP y FCT
A cada equipo de la red se le debe asignar un número de nodo inequívoco.
El número de nodo se puede ajustar con los interruptores DIP 1 ... 5 del módulo situado en la posición
de enchufe Ext3, o bien en el programa FCT.
El número de nodo resultante está compuesto por la dirección de base (FCT) y el des-
plazamiento (interruptor DIP).
Los valores admisibles para el número de nodo corresponden al rango 1 ... 127.
Ajuste del desplazamiento del número de nodo con interruptores DIP
El ajuste del número de nodo se puede efectuar mediante los interruptores DIP 1 ... 5. El desplazamien-
to del número de nodo ajustado mediante los interruptores DIP 1 ... 5 se visualiza en el programa FCT
en el registro Parámetros de funcionamiento de la página Bus de campo.
Interruptor DIP
1
2
3
4
5
Suma 1 ... 5 = desplazamiento
1) El valor 0 para el desplazamiento se interpreta en relación con una dirección de base 0 como número de nodo 1.
Un número de nodo mayor que 31 se tiene que ajustar con el FCT.
Tab. 2.4 Ajuste del desplazamiento del número de nodo
Ajuste de la dirección de base del número de nodo con FCT
Con el Festo Configuration Tool (FCT), el número de nodo se ajusta como dirección de base en el regis-
tro Parámetros de funcionamiento de la página Bus de campo.
Ajuste por omisión = 0 (significa que desplazamiento = número de nodo).
Si se asigna un número de nodo mediante los interruptorres DIP 1 ... 5 y en el programa
FCT al mismo tiempo, el número de nodo resultante es la suma de la dirección de base y
el desplazamiento. Si esta suma es superior a 127, el valor queda limitado
automáticamente a 127.
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a
Secciones 2.5 y 2.6.
Valor
ON OFF
1 0
2 0
4 0
8 0
16 0
1)
1 ... 31
Ejemplo
Valor
ON 1
ON 2
OFF 0
ON 8
ON 16
27
19