Festo CMMP-AS Serie Manual Original página 264

D Mensajes de diagnosis
Grupo de Error de CAN
errores 12
N.° Código Mensaje
12-3 8182h CAN: fallos de comunicación durante la recepción
Causa
Medida
12-4 - CAN: Node Guarding
Causa
Medida
12-5 CAN: RPDO demasiado corto
-
Causa
Medida
12-9 CAN: error de protocolo
-
Causa
Medida
Grupo de Timeout bus CAN
errores 13
N.° Código Mensaje
13-0 - Timeout de bus CAN
Causa
Medida
Grupo de Identificación de error
errores 14
N.° Código Mensaje
14-0 - Alimentación insuficiente para identificación
Causa
Medida
264
Al recibir mensajes las señales están perturbadas.
• Comprobar el cableado: ¿se ha respetado la especificación de
cables; rotura de cables; longitud máxima de cables excedida;
resistencias de terminación correctas; apantallado del cable
puesto a tierra; todas las señales aplicadas?
• Cambiar el equipo a modo de prueba. Si otro equipo con el
mismo cableado funciona sin faltas, envíe el equipo al fabrican-
te para su verificación.
No se recibe ningún telegrama de Node Guarding en el transcurso
del tiempo parametrizado. ¿Perturbación de señales?
• Compensar el tiempo de ciclo de trama remota con el control.
• Comprobar: ¿fallo del control?
Un RPDO recibido no incluye el número de bytes parametrizados.
El número de los bytes parametrizados no es igual al número de
los bytes recibidos.
• Comprobar y corregir la parametrización.
Protocolo erróneo de bus.
• Comprobar la parametrización del protocolo del bus CAN selec-
cionado.
Mensaje de error del protocolo específico del fabricante.
• Comprobar la parametrización CAN.
Los parámetros del regulador de corriente no pueden determinarse
(no hay alimentación suficiente).
La tensión disponible del circuito intermedio es insuficiente para
realizar la medición.
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a
Reacción
Configurable
Configurable
Configurable
Configurable
Reacción
Configurable
Reacción
PS off