Festo CMMP-AS Serie Manual Original página 267

D Mensajes de diagnosis
Grupo de Fallo interno
errores 16
N.° Código Mensaje
16-1 6182h Interrupción no autorizada
Causa
Medida
16-2 6187h Error de inicialización
Causa
Medida
16-3 6183h Estado inesperado
Causa
Medida
Grupo de Error de seguimiento excedido
errores 17
N.° Código Mensaje
17-0 8611h Supervisión de errores de seguimiento
Causa
Medida
17-1 8611h Supervisión de diferencia entre transmisores
Causa
Medida
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a
Error en la ejecución del programa. La CPU ha empleado un vector
IRQ no utilizado.
• Si se repite el error, volver a cargar el firmware. Si el error se
produce repetidamente, el hardware está averiado.
Error durante la inicialización de los parámetros predeterminados.
• Si se repite el error, volver a cargar el firmware. Si el error se
produce repetidamente, el hardware está averiado.
Error en accesos de periferia internos de la CPU o error en la eje-
cución del programa (bifurcación no autorizada en estructuras
case).
• Si se repite el error, volver a cargar el firmware. Si el error se
produce repetidamente, el hardware está averiado.
Se ha sobrepasado el umbral de comparación del error de se-
guimiento.
• Ampliar el margen de error.
• Parametrizar una aceleración menor.
• Motor sobrecargado (¿limitación de corriente de la supervisión
I²t activada?).
La discrepancia entre el valor real de posición y la posición de con-
mutación es demasiado alta.
¿Encoder externo no conectado o averiado?
• La desviación varía, p. ej., debido al juego de los engranajes. Si
es necesario, ampliar el umbral de desconexión.
• Comprobar la conexión del transmisor de valor real.
Reacción
PS off
PS off
PS off
Reacción
Configurable
Configurable
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