Función De Disco De Leva En El Modo De Funcionamiento Selección De Frases; Parámetros Para La Función De Disco De Leva; Máquina De Estado Ampliada Para La Función De Disco De Leva - Festo CMMP-AS Serie Manual Original

9 Funciones de actuador
Activación del funcionamiento sincronizado en modo directo:
La selección del funcionamiento sincronizado se realiza a través del byte de control 3, CDIR con
CDIR.FUNC y la funcionalidad deseada en el grupo de función y el número de función, CDIR.FNUM1/2 y
CDIR.FGRP1/2.
El funcionamiento sincronizado se activa en un flanco ascendente en el bit CPOS.START. El bit
CCON.STOP detiene el funcionamiento sincronizado. El bit CPOS.HALT no dispone de función de parada
intermedia (cambio después del estado preparado con rampa de pausa). Con el flanco descendente de
CPOS.START también finaliza el funcionamiento sincronizado.
Valores nominales y reales dependientes de los números de función
Número de función
FNUM = 0: reservado
FNUM = 1, FNUM = 2:
funcionamiento
sincronizado sin/con
disco de leva
FNUM = 3: master
virtual (interno) con
disco de leva
Tab. 9.19 Asignación de valores nominales y valores reales
El disco de leva se selecciona mediante PNU 700.
La selección puede mapearse en los datos de proceso con FHPP+.
9.10.2 Función de disco de leva en el modo de funcionamiento Selección de frases
Con la selección de fases se establece el tipo de frases con el byte de control de frases de la lista de
frases. La ampliación al funcionamiento de discos de leva se activa, al igual que en el modo directo, con
el bit 7 (FUNC) en el byte de control de frase 1, previsto para las ampliaciones de funciones en general.
El número de disco de leva se selecciona en PNU 419. Cuando PNU 419 = 0 se utiliza el contenido de
PNU 700.
9.10.3 Parámetros para la función de disco de leva
Los parámetros para la función de disco de leva se describen en la sección B.4.16.
9.10.4 Máquina de estado ampliada para la función de disco de leva
Hallará información sobre la máquina de estado para la función de disco de leva en la sección 8.6.3.
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a
Asignación de valores nominales y valores reales
–
Valor nominal 1: sin relevancia porque el valor nominal de posición se
recibe a través de la entrada externa.
Valor nominal 2: sin relevancia porque el valor nominal de posición se
recibe a través de la entrada externa.
Valor real 1: como en el modo de posicionamiento, velocidad real del
slave (según disco de leva).
Valor real 2: como en el modo de posicionamiento, posición real del
slave (según disco de leva).
Valor nominal 1: según modo de funcionamiento del master, velocidad
nominal del master.
Valor nominal 2: según modo de funcionamiento del master, posición
nominal del master.
Valor real 1: velocidad real del slave (según disco de leva).
Valor real 2: posición real del slave (según disco de leva).
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