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Datos I/O y control secuencial
8.6.1
Establecer disponibilidad para funcionar
En función del controlador, para establecer la disponibilidad de funcionamiento puede
que se necesiten señales de entrada adicionales, p. ej., DIN 4, DIN 5, DIN 13, etc.
Hallará información detallada en la descripción del hardware, GDCP-CMMP-M3-HW-...
T
Condiciones internas
T1
El actuador está conectado.
No puede estimarse un fallo
T2
Aplicada la tensión de carga.
Control de nivel superior en PLC
T3
T4
T5
T6
T7*
Reconocido fallo
T8
Reacción ante fallo concluida, actuador detenido
T9
Ya no hay ningún fallo.
Era un fallo grave.
T10
Ya no hay ningún fallo.
Era un fallo simple.
T11
El fallo aún existe.
1) Leyenda: P = flanco ascendente (positivo), N = flanco descendente (negativo), x = indiferente
Tab. 8.19
Transiciones de estado al establecer disponibilidad para funcionar
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a
1)
Acciones del usuario
"Habilitar actuador" = 1
CCON = xxx0.xxx1
"Parada" = 1
CCON = xxx0.xx11
"Parada" = 0
CCON = xxx0.xx01
"Habilitar actuador" = 0
CCON = xxx0.xxx0
"Habilitar actuador" = 0
CCON = xxx0.xxx0
"Validar fallo" = 0
1
CCON = xxx0.Pxxx
"Validar fallo" = 0
1
CCON = xxx0.Pxx1
"Validar fallo" = 0
1
CCON = xxx0.Pxx1
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