Festo CMMP-AS Serie Manual Original página 232

B Parámetros de referencia
PNU 1006 Velocity Factor (factor de velocidad)
Subíndice 01, 02 Clase: Struct
Factor de conversión para todas las unidades de velocidad
(Conversión de unidades del usuario a unidades internas del regulador). Cálculo
Factor de velocidad
Subíndice 01 Numerator (numerador)
Factor de velocidad – numerador.
Subíndice 02 Denominator (denominador)
Factor de velocidad – denominador.
Tab. B.100 PNU 1006
PNU 1007 Acceleration Factor (factor de aceleración)
Subíndice 01, 02 Clase: Struct
Factor de conversión para todas las unidades de velocidad.
(Conversión de unidades del usuario a unidades internas del regulador). Cálculo
Factor de aceleración
Subíndice 01 Numerator (numerador)
Factor de aceleración – numerador.
Subíndice 02 Denominator (denominador)
Factor de aceleración – denominador.
Tab. B.101 PNU 1007
PNU 1008 Polarity Slave (slave de polaridad)
Subíndice 01 Clase: Var
Con este parámetro puede invertirse la definición de posiciones para señales en X10 (funcionamiento
de slave). Esto es válido para las funciones "Sincronización" (también engranajes electrónicos),
"Medición flotante", "Discos de leva".
Valor Significado
0x00 Valor de posición de vector normal (por defecto)
0x80 Valor de posición del vector invertida
Tab. B.102 PNU 1008
232
Tipo de datos: A partir de
uint32 FW 4.0.1501.1.0
resolución codificador * factor de tiempo_v
avance constante
Tipo de datos: A partir de
uint32 FW 4.0.1501.1.0
resolución codificador * factor de tiempo_a
avance constante
Tipo de datos: A partir de
uint8 FW 4.0.1501.1.0
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a
Acceso: rw
Apéndice A.1.
Acceso: rw
Apéndice A.1.
Acceso: rw