Secuencia Del Modo De Fuerza (Regulación Del Par, Regulación De Corriente) - Festo CMMP-AS Serie Manual Original

9 Funciones de actuador
Inicio de la tarea de posicionamiento
1
Posición nominal
datos de salida
0
1
Inicio
CPOS.START
0
1
Validación de inicio
SPOS.ACK
0
1
Motion Complete
SPOS.MC
0
Fig. 9.6 Inicio de la tarea de posicionamiento
La secuencia de los bits restantes de control y de estado, así como las funciones
Pausa y Parada, reaccionan como en la función de selección de frases; véanse la Fig. 9.3,
la Fig. 9.4 y la Fig. 9.5.
9.7.2 Secuencia del modo de fuerza (regulación del par, regulación de corriente)
El modo de fuerza se prepara conmutando el modo de control mediante los bits CDIR - COM1/2. Duran-
te este proceso, el actuador permanece parado en la posición regulada.
Conforme al valor nominal de referencia, mediante la señal de inicio (bit de inicio) se establece el par de
giro o el momento con la rampa del par de giro en el sentido indicado por el signo del valor nominal y se
indica el modo de regulación del par de giro por medio de los bits SDIR - COM1/2.
La velocidad se limita al valor del parámetro "Velocidad permitida".
Al alcanzar el valor nominal considerando el margen de destino y el margen de tiempo, se activa la
señal "MC". El par de giro o el momento se siguen controlando.
Causas de fallos en la aplicación
– No se ha realizado ningún referenciado (si fuera necesario, véase PNU 1014).
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N - 1 N
N + 1
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a
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