Festo CMMP-AS Serie Manual Original página 215

B Parámetros de referencia
Regulación Secuencia
1)
Position 1/100 mm
1/1000 pulg.
1/100 °
1)
Ejemplos de unidades de posición (
Tab. B.46 Valores nominales de unidades de posición en PNU 404
PNU 406 Record Velocity (Velocidad de frase de posicionamiento)
Subíndice Clase: Array
01 ... 250
Valor nominal de velocidad en unidades de velocidad (
Subíndice 01 Record 1 (frase de posicionamiento 1)
Valor nominal de velocidad de frase de posicionamiento 1.
Subíndice 02 Record 2 (frase de posicionamiento 2)
Valor nominal de velocidad de frase de posicionamiento 2.
Subíndice Record 03 ... 250 (frase de posicionamiento 03 ... 250)
03 ... 250
Valor nominal de velocidad de frase de posicionamiento 03 ... 250.
Tab. B.47 PNU 406
PNU 407 Record acceleration
(frase de posicionamiento aceleración)
Subíndice Clase: Array
01 ... 250
Valor nominal de aceleración para el arranque en unidades de aceleración (
Subíndice 01 Record 1 (frase de posicionamiento 1)
Valor nominal de aceleración de frase de posicionamiento 1.
Subíndice 02 Record 2 (frase de posicionamiento 2)
Valor nominal de aceleración de frase de posicionamiento 2.
Subíndice Record 03 ... 250 (frase de posicionamiento 03 ... 250)
03 ... 250
Valor nominal de aceleración de frase de posicionamiento 03 ... 250.
Tab. B.48 PNU 407
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a
Predeter- Mínimo
minado
0 (= 0,0 mm) -1.000.000 (= -10,0 m)
0 (= 0,0 inch) -400.000
0 (= 0,0 °) -36.000
PNU 1004).
Tipo de datos:
uint32
Tipo de datos:
uint32
Máximo
1.000.000
(= -400 inch) 400.000
(= -360,0 °) 36.000
A partir de
FW 4.0.1501.1.0
PNU 1006).
A partir de
FW 4.0.1501.1.0
PNU 1007).
(= 10,0 m)
(= 400 inch)
(= 360,0 °)
Acceso: rw
Acceso: rw
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