Referencia De Trayectoria Ajustable (Spath, Upath); Significado; Condiciones - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Órdenes de desplazamiento especiales

4.6 Referencia de trayectoria ajustable (SPATH, UPATH)

4.6 Referencia de trayectoria ajustable (SPATH, UPATH)
Función
Durante la interpolación polinómica, el usuario puede seleccionar dos tipos diferentes de
relaciones entre los ejes FGROUP, que determinan la velocidad, y los restantes ejes de
contorneado: Estos últimos pueden desplazarse de modo síncrono a la trayectoria S o de
modo síncrono al parámetro de curva U de los ejes FGROUP.
Ambas modalidades de interpolación de trayectoria se utilizan en diversas aplicaciones y
pueden ajustarse/conmutarse mediante las dos instrucciones de programación modalmente
activas SPATH y UPATH contenidas en el grupo 45 de código G.
Sintaxis
SPATH
UPATH

Significado

SPATH:
UPATH:
Nota
UPATH y SPATH determinan también la relación del polinomio de palabra F (FPOLY, FCUB,
FLIN) con el desplazamiento de trayectoria.

Condiciones

La trayectoria de referencia ajustada carece de significado:
• en interpolación lineal y circular
• en secuencias de roscado
• cuando todos los ejes de contorneado están incluidos en FGROUP.
Ejemplos
Ejemplo 1:
En el siguiente ejemplo se matan las esquinas de un cuadrado de 20 mm de longitud de
borde con G643. Las desviaciones máximas del contorno exacto para cada eje se definen
mediante el dato de máquina específico de eje
MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL[<n>].
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La trayectoria de referencia para los ejes FGROUP es la longitud de un arco
La trayectoria de referencia para los ejes FGROUP es una curva de
parámetros
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo