Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 664

Vaivén
11.2 Vaivén controlado mediante acciones síncronas (OSCILL)
Asignación de ejes, penetración
OSCILL[<eje de vaivén>]=(<eje de penetración 1>,<eje de
penetración 2>,<eje de penetración 3>)
POSP[<eje de penetración>]=(<posición final>,<penetración
parcial>,<modo>)
OSCILL:
POSP:
Posición final:
Penetración parcial: Valor de la penetración parcial en el punto de inversión/zona
Modo:
Acciones síncronas a desplazamiento
WHEN... ... DO
WHENEVER ... DO
Ejemplo
En el punto de inversión 1 no se debe realizar penetración. En el punto de inversión 2 se
debe realizar la penetración cuando el eje de vaivén se encuentre a una distancia ii2 del
punto de inversión 2. El eje de vaivén no deberá esperar en dicho punto a que finalice el
desplazamiento de penetración parcial. El eje Z es el eje de vaivén y el eje X el eje de
penetración.
Figura 11-1
664
Asignación de los ejes de penetración a los ejes para el vaivén
Definición de las penetraciones parciales/total (ver cap.
Administración de programas y ficheros)
Posición final para el eje de penetración tras haber realizado
todas las penetraciones parciales.
de inversión
Partición de la penetración total en penetraciones parciales
= dos pasos residuales del mismo tamaño (estándar);
= mismo tamaño para todas las penetraciones parciales
Si..., entonces...
Siempre que..., entonces...
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo