Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 351

Descripción
Para describir cambios de orientación en una superficie de cono situada libremente en el
espacio, se tiene que conocer el vector alrededor del cual se quiere girar la orientación de
herramienta. Además se tiene que especificar la orientación inicial y final. La orientación
estándar resulta de la secuencia anterior y la orientación final se tiene que programar o
definir a través de otras condiciones.
Programación en el plano ORIPLANE equivale a ORIVECT
La programación de la interpolación circular de gran radio junto con polinomios angulares
corresponde a la interpolación lineal y de polinomio de contornos. La orientación de
herramienta se interpola un plano abierto por la orientación inicial y final. Si se programan
adicionalmente polinomios, el vector de orientación también se puede volcar fuera del plano.
Programación de círculos en un plano G2/G3, CIP y CT
La orientación ampliada corresponde a la interpolación de círculos en un plano. Acerca de
las posibilidades de programación correspondientes con indicación del centro o del radio
como G2/G3, círculo con punto intermedio CIP arcos tangenciales CT, ver
Bibliografía: Manual de programación Fundamentos, "Programar instrucciones de
desplazamiento".
Programación de la orientación de la herramienta
Interpolación del vector de orientación en una superficie de cono ORICONxx
Para la interpolación de orientaciones en una superficie de cono se pueden seleccionar
cuatro tipos de interpolación distintos del grupo de códigos G 51:
1. Interpolación en una superficie de cono en sentido horario ORICONCW con indicación de la
orientación final y la dirección del cono o del ángulo en vértice. El vector de dirección se
programa con los descriptores A6, B6, C6 y el ángulo en vértice del cono con el
descriptor NUT= margen de valores en un intervalo de 0 a 180 grados.
2. Interpolación en una superficie de cono en sentido antihorario ORICONCWW con indicación
de la orientación final y la dirección del cono o del ángulo en vértice. El vector de dirección
se programa con los descriptores A6, B6, C6 y el ángulo en vértice del cono con el
descriptor NUT= margen de valores en un intervalo de 0 a 180 grados.
3. Interpolación en una superficie de cono ORICONIO con indicación de la orientación final y
una orientación intermedia que se programa con los descriptores A7, B7, C7.
4. Interpolación en una superficie de cono ORICONTO con transición tangencial e indicación
de la orientación final. El vector de dirección se programa con los descriptores A6, B6,
C6.
Preparación del trabajo
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
6.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI)
Transformadas
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