Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 374

Transformadas
6.8 Transformación cinemática
Descripción
Polo
Para el paso por el polo existen dos posibilidades:
• Desplazamiento del eje lineal por sí solo
• Desplazamiento al polo con giro del eje giratorio en el polo y retirada del polo
La selección tiene lugar a través de DM 24911 y 24951.
TRANSMIT con eje lineal Y adicional (tipo de transformada 257):
En una máquina con un eje lineal adicional, esta variante de la transformada polar aprovecha
la redundancia para ejecutar una corrección de herramienta mejorada. Para el segundo eje
lineal se aplica entonces:
• una zona de trabajo más pequeña y
• el hecho de que el segundo eje lineal no se debería utilizar para la ejecución del programa
de pieza.
Para el programa de pieza y la asignación de los correspondientes ejes en el BKS o MKS se
presuponen determinados ajustes de los datos de máquina; ver
Bibliografía
/FB2/ Manual de funciones de ampliación; Transformadas cinemáticas (M1)
374
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo