Activar Bloqueo De Lectura (Rdisable) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Ejemplo
Código del programa
WHEN $AA_IW[Q1]>5 DO M172 H510
10.4.3

Activar bloqueo de lectura (RDISABLE)

Función
Si se cumple la condición, con RDISABLE se detiene la ejecución de la secuencia en el
programa principal. Las acciones síncronas al desplazamiento programadas se siguen
ejecutando y se preparan las secuencias subsiguientes.
Al final de la secuencia, con RDISABLE se genera una parada exacta independientemente
de que el bloqueo de lectura esté activo o no. La parada exacta se genera también cuando el
control se encuentra en el modo de contorneado (G64, G641 ... G645).
Aplicación
Con RDISABLE se puede, p. ej., arrancar el programa en la cadencia de interpolación en
función de las entradas externas.
Ejemplo
Código de programa
WHENEVER $A_INA[2]<7000 DO RDISABLE
...
N10 G01 X10
N20 Y20
...
Preparación del trabajo
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Acciones síncronas a desplazamiento
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
Comentarios
; Si el valor real del eje Q1 sobrepasa los
5 mm, deben emitirse las funciones
auxiliares M172 y H510 al PLC.
Comentarios
; Si la tensión no alcanza los 7 V en
la entrada 2, se detiene la
ejecución del programa (supuesto: el
valor 1000 equivale a 1 V).
; Al final de N10 actúa RDISABLE si
durante su ejecución se cumple la
condición.
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