Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 553

Ejemplo 3: Ejemplos de la aplicación de un movimiento para la velocidad de giro diferencial
1. Activación del acoplamiento con la programación anterior del cabezal esclavo con COUPON
Programación
N05 M3 S100 M2=3 S2=200
N10 G4 F5
N15 COUPDEF(S2,S1,1)
N20 COUPON(S2,S1)
N10 G4 F5
2. Activación del acoplamiento con la programación anterior del cabezal esclavo con
COUPONC
Programación
N05 M3 S100 M2=3 S2=200
N10 G4 F5
N15 COUPDEF(S2,S1,1)
N20 COUPONC(S2,S1)
N10 G4 F5
3. Activación del acoplamiento con el cabezal esclavo parado con COUPON
Programación
N05 SPOS=10 SPOS[2]=20
N15 COUPDEF(S2,S1,1)
N20 COUPON(S2,S1)
N10 G4 F1
Preparación del trabajo
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Comentarios
; Cabezal guía = Cabezal maestro = Cabezal 1
; Cabezal esclavo = Cabezal 2
; El cabezal maestro gira a 100 rpm; el cabezal esclavo, a 200 rpm.
; Tiempo de espera = 5 segundos del cabezal maestro
; La relación de transformación del cabezal esclavo con respecto al
cabezal maestro es 1,0 (ajuste predeterminado).
; Acoplamiento al vuelo al eje maestro.
; El cabezal esclavo gira a 100 rpm.
Comentarios
; Cabezal guía = Cabezal maestro = Cabezal 1
; Cabezal esclavo = Cabezal 2
; El cabezal maestro gira a 100 rpm; el cabezal esclavo, a 200 rpm.
; Tiempo de espera = 5 segundos del cabezal maestro
; La relación de transformación del cabezal esclavo con respecto al
cabezal maestro es 1,0 (ajuste predeterminado).
; Acoplamiento al vuelo al cabezal maestro y aplicación de la velocidad
de giro anterior a S2.
; S2 gira a 100 rpm + 200 rpm = 300 rpm
Comentarios
; Cabezal guía = Cabezal maestro = Cabezal 1
; Cabezal esclavo = Cabezal 2
; Cabezal esclavo S2 en modo de posicionamiento.
; La relación de transformación del cabezal esclavo con respecto al
cabezal maestro es 1,0 (ajuste predeterminado).
; Acoplamiento al vuelo al eje maestro.
; Se cierra el acoplamiento, S2 permanece a 20 grados.
Acoplamientos de ejes
9.5 Cabezal síncrono
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