Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 868

Tablas
17.1 Instrucciones
Instrucción Significado
ORIROTT Ángulo de rotación relativo a la
modificación del vector de orientación
ORIRPY Ángulo de orientación mediante
ángulos RPY (XYZ)
ORIRPY2 Ángulo de orientación mediante
ángulos RPY (ZYX)
ORIS Cambio de orientación
Alisado del desarrollo de la orientación
3)
ORISOF
DES
ORISON Alisado del desarrollo de la orientación
CON
ORIVECT Interpolación circular de gran radio
(idéntico a ORIPLANE)
ORIVIRT1 Ángulo de orientación mediante ejes de
orientación virtuales (definición 1)
ORIVIRT2 Ángulo de orientación mediante ejes de
orientación virtuales (definición 1)
3) Orientación de herramienta en el
ORIWKS
sistema de coordenadas de pieza
OS Activar/desactivar vaivén (oscilación)
OSB Vaivén: punto inicial
OSC Alisado de la orientación de
herramienta constante
OSCILL Axis: 1 - 3 ejes de penetración
868
1)
W Consultar la descripción en
PGAsl
m
Giros de la orientación de la herramienta (ORIROTA,
ORIROTR, ORIROTT, ORIROTC, THETA) [Página
356]
PGAsl
m
Programación de los ejes de orientación (ORIAXES,
ORIVECT, ORIEULER, ORIRPY, ORIRPY2,
ORIVIRT1, ORIVIRT2) [Página 346]
PGAsl
m
Programación de los ejes de orientación (ORIAXES,
ORIVECT, ORIEULER, ORIRPY, ORIRPY2,
ORIVIRT1, ORIVIRT2) [Página 346]
PGAsl
m
Orientación de herramienta (ORIC, ORID, OSOF, OSC,
OSS, OSSE, ORIS, OSD, OST) [Página 437]
PGAsl
m
Alisado del desarrollo de la orientación (ORISON,
ORISOF) [Página 369]
PGAsl
m
Alisado del desarrollo de la orientación (ORISON,
ORISOF) [Página 369]
PGAsl
m
Programación de los ejes de orientación (ORIAXES,
ORIVECT, ORIEULER, ORIRPY, ORIRPY2,
ORIVIRT1, ORIVIRT2) [Página 346]
PGAsl
m
Programación de los ejes de orientación (ORIAXES,
ORIVECT, ORIEULER, ORIRPY, ORIRPY2,
ORIVIRT1, ORIVIRT2) [Página 346]
PGAsl
m
Programación de los ejes de orientación (ORIAXES,
ORIVECT, ORIEULER, ORIRPY, ORIRPY2,
ORIVIRT1, ORIVIRT2) [Página 346]
PGAsl
m
Referencia de los ejes de orientación (ORIWKS,
ORIMKS) [Página 344]
PGAsl
Vaivén asíncrono (OS, OSP1, OSP2, OST1, OST2,
OSCTRL, OSNSC, OSE, OSB) [Página 657]
FB2(P5)
m
m PGAsl
Orientación de herramienta (ORIC, ORID, OSOF, OSC,
OSS, OSSE, ORIS, OSD, OST) [Página 437]
PGAsl
m
Vaivén controlado mediante acciones síncronas
(OSCILL) [Página 663]
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
2)
Preparación del trabajo