Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 874

Tablas
17.1 Instrucciones
Instrucción Significado
RMB Reposicionamiento en el punto inicial
de la secuencia
RME Reposicionamiento en el punto final de
la secuencia
3) Reposicionamiento en el punto de
RMI
interrupción
RMN Reposicionamiento en el punto de
trayectoria más cercano
RND Redondear esquina de contorno
RNDM Redondeo modal
ROT Rotación programable
ROTS Rotaciones de frame programables con
ángulos espaciales
ROUND Redondeo de decimales
ROUNDUP Redondeo al alza de un valor de
entrada
RP Radio polar
RPL Rotación en el plano
RT Parámetros para el acceso a datos
frame: Rotación
RTLIOF G0 sin interpolación lineal
(interpolación de ejes individuales)
RTLION G0 con interpolación lineal
874
1)
W Consultar la descripción en
PGAsl
m
Rearranque en contorno (REPOSA, REPOSL,
REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR,
DISPR, RMI, RMB, RME, RMN) [Página 490]
PGAsl
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Rearranque en contorno (REPOSA, REPOSL,
REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR,
DISPR, RMI, RMB, RME, RMN) [Página 490]
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Rearranque en contorno (REPOSA, REPOSL,
REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR,
DISPR, RMI, RMB, RME, RMN) [Página 490]
PGAsl
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Rearranque en contorno (REPOSA, REPOSL,
REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR,
DISPR, RMI, RMB, RME, RMN) [Página 490]
s PGsl
PGsl
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s
PGsl
s
PGAsl
Funciones de cálculo [Página 64]
PGAsl
Redondeo (ROUNDUP) [Página 160]
PGsl
m/s
PGsl
s
PGAsl
Leer y modificar componentes de frame (TR, FI, RT,
SC, MI) [Página 300]
PGsl
m
PGsl
m
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
2)
Preparación del trabajo