Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 884

Tablas
17.1 Instrucciones
Instrucción Significado
WAITM Esperar la meta en el canal indicado;
terminar la secuencia anterior con
parada precisa.
WAITMC Esperar meta en el canal indicado;
parada precisa sólo si los otros canales
no han alcanzado aún la meta.
WAITP Esperar a que termine el
desplazamiento del eje de posicionado
WAITS Esperar a que se alcance la posición
del cabezal
WALCS0 Limitación del campo de trabajo WKS
anulada
WALCS1 Grupo de limitación del campo de
trabajo WKS 1 activo
WALCS2 Grupo de limitación del campo de
trabajo WKS 2 activo
WALCS3 Grupo de limitación del campo de
trabajo WKS 3 activo
WALCS4 Grupo de limitación del campo de
trabajo WKS 4 activo
WALCS5 Grupo de limitación del campo de
trabajo WKS 5 activo
WALCS6 Grupo de limitación del campo de
trabajo WKS 6 activo
WALCS7 Grupo de limitación del campo de
trabajo WKS 7 activo
WALCS8 Grupo de limitación del campo de
trabajo WKS 8 activo
WALCS9 Grupo de limitación del campo de
trabajo WKS 9 activo
WALCS10 Grupo de limitación del campo de
trabajo WKS 10 activo
WALIMOF Limitación del campo de trabajo BKS
DES
Limitación del campo de trabajo BKS
3)
WALIMON
CON
WHEN La acción se ejecuta cíclicamente si se
cumple la condición.
WHENEVER La acción se ejecuta una vez si se
cumple la condición una vez.
884
1)
W Consultar la descripción en
PGAsl
Coordinación de programa (INIT, START, WAITM,
WAITMC, WAITE, SETM, CLEARM) [Página 115]
PGAsl
Coordinación de programa (INIT, START, WAITM,
WAITMC, WAITE, SETM, CLEARM) [Página 115]
PGsl
PGsl
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PGsl
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m PGsl
PGsl
m
PGAsl
Comprobación cíclica de la condición (WHEN,
WHENEVER, FROM, EVERY) [Página 569]
PGAsl
Comprobación cíclica de la condición (WHEN,
WHENEVER, FROM, EVERY) [Página 569]
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
2)
Preparación del trabajo