Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 530

Acoplamientos de ejes
9.2 Tablas de levas (CTAB)
Código de programa
N140 X60 Y10
N150 X80 Y0
N160 CTABEND
...
N200 STARTPOS=CTABSSV(30.0,1,GRADIENT)
N210 ENDPOS=CTABSEV(30.0,1,GRADIENT)
Información adicional
Uso en acciones síncronas
Todos los comandos para leer valores de las tablas de levas pueden utilizarse también en
acciones síncronas (ver el apartado "Acciones síncronas a desplazamientos").
A la hora de emplear los comandos CTABINV, CTABTMIN y CTABTMAX es preciso
asegurarse de que:
• el rendimiento de CN sea suficiente en el momento de ejecución
o bien,
• se consulte el número de segmentos de la tabla de levas antes de la llamada para poder
subdividir la tabla en cuestión si es necesario
CTAB en tablas de levas no periódicas
Si el <Valor maestro> indicado está fuera de la zona de definición, se emite como valor
esclavo el límite superior o inferior:
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Comentarios
; Fin de la definición de la tabla.
; Posición inicial Y en el 2.º segmento = 10
; Posición final Y en el 2.º segmento = 40
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo