Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 528

Acoplamientos de ejes
9.2 Tablas de levas (CTAB)
CTAB:
CTABINV:
CTABTMIN:
CTABTMAX:
<n>:
<Gradiente>:
<Eje esclavo>:
<Eje maestro>:
<Valor
esclavo>:
<Valor
maestro>:
<Valor
aproximado>:
<a>:
<b>:
528
Leer el valor de eje esclavo en relación con el valor de eje maestro
indicado (<Valor maestro>)
Leer el valor de eje maestro en relación con el valor de eje esclavo
indicado (<Valor esclavo>)
Calcular el valor mínimo del eje esclavo:
• en toda la zona de definición de la tabla de levas
o bien,
• en un intervalo definido <a> ... <b>
Calcular el valor máximo del eje esclavo:
• en toda la zona de definición de la tabla de levas
o bien,
• en un intervalo definido <a> ... <b>
Número (ID) de la tabla de levas
El parámetro <Gradiente> devuelve el paso de la función de la
tabla de levas respecto a la posición calculada
Eje cuyo desplazamiento debe calcularse mediante la tabla de levas
(opcional)
Eje que proporciona los valores maestros para calcular el
desplazamiento del eje esclavo (opcional)
Valor de eje esclavo para leer el valor de eje maestro
correspondiente con CTABINV
Valor de eje maestro:
• para leer el valor de eje esclavo correspondiente con CTAB
o bien,
• para seleccionar el segmento de curva con CTABSSV/CTABSEV
No es necesario que la asignación de un valor de eje maestro a un
valor de eje esclavo con CTABINV sea siempre unívoca. Por tanto,
CTABINV requiere como parámetro un valor aproximado para el
valor de eje maestro esperado.
Límite inferior del intervalo de valores maestros con CTABTMIN/
CTABTMAX
Límite superior del intervalo de valores maestros con CTABTMIN/
CTABTMAX
Nota:
el intervalo de valores maestros <a> ... <b> debe estar dentro de la
zona de definición de la tabla de levas.
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo