Programación De La Orientación De Herramienta (A - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Ejemplos
1. Ejemplo para cinemática de máquina CA (nombres de eje de canal C, A)
ORIRESET(90, 45)
ORIRESET(, 30)
ORIRESET( )
2. Ejemplo para cinemática de máquina CAC (nombres de eje de canal C, A, B)
ORIRESET(90, 45, 90)
ORIRESET( )
Programación de los giros LEAD, TILT y THETA
Los giros de la orientación de herramienta se programan en la transformada de tres a cinco
ejes con el ángulo de avance LEAD y el ángulo lateral TILT.
En una transformada con un tercer eje giratorio se permiten tanto para la orientación con
componentes vectoriales como con indicación de los ángulos LEAD, TILT programaciones
adicionales de C2 (giros del vector de orientación).
Con un tercer eje giratorio adicional, el giro de la herramienta sobre sí misma se puede
programar con el ángulo de giro THETA.
6.2.4 Programación de la orientación de herramienta (A..., B..., C..., LEAD, TILT)
Función
Existen las siguientes posibilidades para programar la orientación de la herramienta:
1. Programación directa de las trayectorias de los ejes giratorios. El cambio en la orientación
siempre se tiene en cuenta en el sistema de coordenadas base o en el sistema de
coordenadas asociado a la máquina. Los ejes de orientación se desplazan como ejes
síncronos.
2. Programación mediante ángulos de Euler o ángulos RPY según definiciones de ángulos
mediante A2, B2, C2.
3. Programación del vector de dirección a través de A3, B3, C3. El vector de dirección
apunta desde la punta de la herramienta en dirección al alojamiento de la herramienta.
4. Programación del vector normal a la superficie al inicio de la secuencia con A4, B4, C4
y al final de la secuencia con A5, B5, C5 (fresado frontal).
5. Programación a través del ángulo de avance LEAD y Ángulo lateral TILT
Preparación del trabajo
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
6.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI)
;C a 90 grados, A a 45 grados
;C a $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[0], A a 30 grados
;C a $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[0],
;A a $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[1]
;C a 90 grados, A a 45 grados, B a 90 grados
;C a $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[0],
;A a $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[1],
;B a $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[2]
Transformadas
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