Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 496

Comportamiento de contorneado
8.6 Rearranque en contorno (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR, DISPR,
Posicionado desde el punto de trayectoria más cercano RMN
En el momento de interpretación de REPOSA, la secuencia de reposicionamiento después de
una interrupción no se vuelve a iniciar por completo con RMN, sino que sólo se ejecuta el
recorrido restante. Se posiciona en el punto de trayectoria mas cercano de la secuencia
interrumpida.
Estado para el modo REPOS válido
El modo REPOS válido de la secuencia interrumpida se puede leer a través de acciones
síncronas con la variable $AC_REPOS_PATH_MODE:
0: Posicionado no definido
1 RMB: Posicionado al principio
2 RMI: Posicionado en el punto de interrupción
3 RME: Posicionado al final de la secuencia
4 RMN: Posicionado en el punto de trayectoria más cercano de la secuencia interrumpida.
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Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo